概率论与数理统计
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1.1 基本概念

1.1.1 随机试验与事件

在概率论与数理统计中,“试验”是一个广泛的术语.我们把在一定条件下对某种现象的一次观察、测量或进行一次科学实验,统称为一个试验.一般称满足下面两个条件的试验为随机试验

(1)在相同条件下可以重复进行;

(2)每次试验结果事先不可预知,但所有可能的试验结果事先知道.

一般用字母E表示随机试验.下面是一些随机试验的例子.

E1:抛掷一颗骰子,观察出现的点数;

E2:将一枚硬币连续抛掷两次,观察其正反面出现的情况;

E3:将一枚硬币连续抛掷两次,观察其正面出现的次数;

E4:观察一天内进入某个超市的顾客人数;

E5:观察某型号电视机的使用寿命t

E6:记录某地区一昼夜的最低气温x和最高气温y

对一个随机试验,我们把所有可能的试验结果组成的集合称为该试验的样本空间,记为Ω.样本空间中的每个元素称为样本点.在上述6个试验中,若以Ωi表示试验Ei的样本空间,则

Ω1={1,2,3,4,5,6};

Ω2={HHHTTHTT},其中H表示正面,T表示反面;

Ω3={0,1,2};

Ω4={0,1,2,…};

Ω5={t|0≤t<∞};

Ω6={(xy)|T0xyT1},其中T0T1分别表示这一地区的最低气温和最高气温.

对于样本空间应注意下面几点:

(1)样本空间是一个集合,它由样本点组成,可以用列举法或描述法来表示;

(2)在样本空间中,样本点可以是一维的,也可以是多维的,样本点个数可以是有限个,也可以是无限的;

(3)对于一个随机试验而言,试验的目的不同,样本空间往往也不同.例如,E2E3虽然都是将一枚硬币抛掷两次,但由于试验目的不同,因此样本空间不同,E2的样本空间为Ω2={HHHTTHTT},E3的样本空间为Ω3={0,1,2}.

我们把样本空间的任一个子集称为一个随机事件,简称为事件,常用大写字母ABC,…表示.因此,随机事件就是随机试验的某些结果(样本点)组成的集合.特别地,由一个样本点组成的单点集合称为基本事件.在一个试验中,事件A发生当且仅当A中某个样本点出现,这就是事件A发生的含义.

例1.1.1 在抛掷一颗骰子的试验中,若用A表示“出现偶数点”,B表示“出现奇数点”,C表示“出现3点或3点以上”.假设试验的目的是观察出现的点数,试写出样本空间,并用样本点表示事件ABC

 该试验有6个可能的结果,样本空间为Ω={1,2,3,4,5,6},事件ABC分别表示为A={2,4,6},B={1,3,5},C={3,4,5,6}.

例1.1.2 从一批计算机中任取一台,观察其无故障运行的时间T(单位:小时).A为事件“恰好运行240小时”,B为事件“运行240.2小时以上”,C为事件“运行时间大于270.5小时,小于等于480.7小时”.试写出样本空间,并用样本点子集表示事件ABC

 样本空间为Ω={T|T≥0},事件ABC分别表示为A={T=240},B={T|T>240.2},C={T|270.5<T≤480.7}.

样本空间Ω是其自身的一个子集,因此它也是一个事件,由于它包含所有样本点,所以每次试验它必然发生,因此Ω表示必然事件.空集Ø不包含任何样本点,每次试验它都不会发生,故Ø表示不可能事件.虽然它们不是真正的随机事件,但为了研究问题的方便,我们把它们视为特殊的随机事件.

1.1.2 事件的关系与运算

因为事件是集合,即样本空间的子集,所以事件之间的关系和运算可以按照集合之间的关系和运算来处理.根据“事件发生”的含义,我们不难给出事件的关系与运算的定义和规则.

Ω是样本空间,ABCA1A2,…都是事件,即Ω的子集,它们有以下关系.

1. 包含关系

A的发生必然导致B的发生,则称B包含AAB的子事件,记为BA或者AB,即A的元素全属于B,如图1.1所示.

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图1.1 A包含于B

2. 相等关系

ABBA,则称AB相等,记为A=B

3. 事件的和

对两个事件AB,定义事件

C={A发生或B发生},

称其为AB的和事件,记为C=AB.事件AB发生,即A发生或B发生,意味着AB至少有一个发生,如图1.2所示.

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图1.2 和事件

和事件可以推广到多个事件的情形.设有n个事件A1A2,…,An,定义它们的和事件为

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对无穷多个事件A1A2,…,An,…,可以类似地定义它们的和事件为

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4. 事件的积

对两个事件AB,定义事件

C={A发生且B发生},

称其为AB的积事件,记为C=AB(或C=AB).事件AB发生意味着A发生且B发生,即AB同时发生,如图1.3所示.

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图1.3 积事件

类似地,可以定义多个事件A1A2,…,An,…的积事件.根据事件的个数为有限和无限情况分别有下列积事件:

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5. 事件的差

对两个事件AB,定义事件

C={A发生且B不发生},

称其为AB的差事件,记为C=AB(或C=A\B),即A发生但B不发生的事件,如图1.4所示.容易知道AB=AAB

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图1.4 差事件

6. 互斥事件

若两个事件AB不能同时发生,即AB=Ø,则称AB是互斥事件,或称它们互不相容,如图1.5所示.若事件A1A2,…,An中任意两个都互斥,则称事件组A1A2,…,An两两互斥.

当事件AB互斥时,可记它们的和事件ABA+B;对于两两互斥的多个事件的和事件有类似的记法.

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图1.5 互斥事件

7. 对立事件

A不发生”的事件称为A的对立事件,记为Ā,即Ā=ΩA,如图1.6所示,并称AĀ为互逆事件,它们是互为对立的事件,满足AĀ=Ω=Ø,48826-00-013-1.jpg=A

例如,在抛掷硬币的试验中,设A为“出现正面”,B为“出现反面”,则AB互斥且AB互为对立;在掷骰子的试验中,设A为“出现1点”,B为“出现3点以上”,则AB互斥,但AB不是对立事件.

利用事件对立关系容易知道,对于任意事件AB48826-00-013-2.jpg

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图1.6 对立事件

ABC为事件,根据集合的运算规则,有以下事件运算规则.

(1)交换律:AB=BAAB=BA

(2)结合律:(AB)∪C=A∪(BC);(ABC=ABC).

(3)分配律:ABC)=(AB)∪(AC);A∪(BC)=(AB)(AC).

(4)对偶律:48826-00-013-6.jpg

对于多个事件情况,上述运算规则仍然成立.例如:

48826-00-013-7.jpg

上述运算规则也可以推广到无穷多个事件的情况.

例1.1.3 向指定目标连续射击三次,观察击中目标的情况.分别用A1A2A3表示事件“第一、二、三次射击时击中目标”,试用A1A2A3表示以下各事件.

(1)只第一次击中;

(2)只击中一次;

(3)三次都未击中;

(4)至少击中一次.

 (1)事件“只第一次击中”,意味着第二次和第三次都不中.所以,该事件可表示为A1Ā2Ā3

(2)事件“只击中一次”,并不指定哪一次击中,意味着三个事件“只第一次击中”、“只第二次击中”和“只第三次击中”至少有一个发生,即它们的和事件发生.由于上述三个事件两两互斥,所以,该事件可表示为A1Ā2Ā3+Ā1A2Ā3+Ā1Ā2A3

(3)事件“三次都未击中”,就是事件“第一、二、三次都未击中”,该事件可表示为Ā1Ā2Ā348826-00-014-1.jpg

(4)事件“至少击中一次”,就是事件“第一、二、三次射击中至少有一次击中”,所以,该事件可表示为A1A2A3