1.1 基本概念
1.1.1 随机试验与事件
在概率论与数理统计中,“试验”是一个广泛的术语.我们把在一定条件下对某种现象的一次观察、测量或进行一次科学实验,统称为一个试验.一般称满足下面两个条件的试验为随机试验:
(1)在相同条件下可以重复进行;
(2)每次试验结果事先不可预知,但所有可能的试验结果事先知道.
一般用字母E表示随机试验.下面是一些随机试验的例子.
E1:抛掷一颗骰子,观察出现的点数;
E2:将一枚硬币连续抛掷两次,观察其正反面出现的情况;
E3:将一枚硬币连续抛掷两次,观察其正面出现的次数;
E4:观察一天内进入某个超市的顾客人数;
E5:观察某型号电视机的使用寿命t;
E6:记录某地区一昼夜的最低气温x和最高气温y.
对一个随机试验,我们把所有可能的试验结果组成的集合称为该试验的样本空间,记为Ω.样本空间中的每个元素称为样本点.在上述6个试验中,若以Ωi表示试验Ei的样本空间,则
Ω1={1,2,3,4,5,6};
Ω2={HH,HT,TH,TT},其中H表示正面,T表示反面;
Ω3={0,1,2};
Ω4={0,1,2,…};
Ω5={t|0≤t<∞};
Ω6={(x,y)|T0≤x≤y≤T1},其中T0和T1分别表示这一地区的最低气温和最高气温.
对于样本空间应注意下面几点:
(1)样本空间是一个集合,它由样本点组成,可以用列举法或描述法来表示;
(2)在样本空间中,样本点可以是一维的,也可以是多维的,样本点个数可以是有限个,也可以是无限的;
(3)对于一个随机试验而言,试验的目的不同,样本空间往往也不同.例如,E2和E3虽然都是将一枚硬币抛掷两次,但由于试验目的不同,因此样本空间不同,E2的样本空间为Ω2={HH,HT,TH,TT},E3的样本空间为Ω3={0,1,2}.
我们把样本空间的任一个子集称为一个随机事件,简称为事件,常用大写字母A,B,C,…表示.因此,随机事件就是随机试验的某些结果(样本点)组成的集合.特别地,由一个样本点组成的单点集合称为基本事件.在一个试验中,事件A发生当且仅当A中某个样本点出现,这就是事件A发生的含义.
例1.1.1 在抛掷一颗骰子的试验中,若用A表示“出现偶数点”,B表示“出现奇数点”,C表示“出现3点或3点以上”.假设试验的目的是观察出现的点数,试写出样本空间,并用样本点表示事件A,B,C.
解 该试验有6个可能的结果,样本空间为Ω={1,2,3,4,5,6},事件A,B,C分别表示为A={2,4,6},B={1,3,5},C={3,4,5,6}.
例1.1.2 从一批计算机中任取一台,观察其无故障运行的时间T(单位:小时).A为事件“恰好运行240小时”,B为事件“运行240.2小时以上”,C为事件“运行时间大于270.5小时,小于等于480.7小时”.试写出样本空间,并用样本点子集表示事件A,B,C.
解 样本空间为Ω={T|T≥0},事件A,B,C分别表示为A={T=240},B={T|T>240.2},C={T|270.5<T≤480.7}.
样本空间Ω是其自身的一个子集,因此它也是一个事件,由于它包含所有样本点,所以每次试验它必然发生,因此Ω表示必然事件.空集Ø不包含任何样本点,每次试验它都不会发生,故Ø表示不可能事件.虽然它们不是真正的随机事件,但为了研究问题的方便,我们把它们视为特殊的随机事件.
1.1.2 事件的关系与运算
因为事件是集合,即样本空间的子集,所以事件之间的关系和运算可以按照集合之间的关系和运算来处理.根据“事件发生”的含义,我们不难给出事件的关系与运算的定义和规则.
设Ω是样本空间,A,B,C及A1,A2,…都是事件,即Ω的子集,它们有以下关系.
1. 包含关系
若A的发生必然导致B的发生,则称B包含A或A是B的子事件,记为B⊃A或者A⊂B,即A的元素全属于B,如图1.1所示.
图1.1 A包含于B
2. 相等关系
若A⊂B且B⊂A,则称A与B相等,记为A=B.
3. 事件的和
对两个事件A和B,定义事件
C={A发生或B发生},
称其为A与B的和事件,记为C=A∪B.事件A∪B发生,即A发生或B发生,意味着A与B至少有一个发生,如图1.2所示.
图1.2 和事件
和事件可以推广到多个事件的情形.设有n个事件A1,A2,…,An,定义它们的和事件为
对无穷多个事件A1,A2,…,An,…,可以类似地定义它们的和事件为
4. 事件的积
对两个事件A和B,定义事件
C={A发生且B发生},
称其为A与B的积事件,记为C=A∩B(或C=AB).事件AB发生意味着A发生且B发生,即A与B同时发生,如图1.3所示.
图1.3 积事件
类似地,可以定义多个事件A1,A2,…,An,…的积事件.根据事件的个数为有限和无限情况分别有下列积事件:
5. 事件的差
对两个事件A和B,定义事件
C={A发生且B不发生},
称其为A与B的差事件,记为C=A-B(或C=A\B),即A发生但B不发生的事件,如图1.4所示.容易知道A-B=A-AB.
图1.4 差事件
6. 互斥事件
若两个事件A与B不能同时发生,即AB=Ø,则称A与B是互斥事件,或称它们互不相容,如图1.5所示.若事件A1,A2,…,An中任意两个都互斥,则称事件组A1,A2,…,An两两互斥.
当事件A与B互斥时,可记它们的和事件A∪B为A+B;对于两两互斥的多个事件的和事件有类似的记法.
图1.5 互斥事件
7. 对立事件
“A不发生”的事件称为A的对立事件,记为Ā,即Ā=Ω-A,如图1.6所示,并称A与Ā为互逆事件,它们是互为对立的事件,满足A∪Ā=Ω,AĀ=Ø,=A.
例如,在抛掷硬币的试验中,设A为“出现正面”,B为“出现反面”,则A与B互斥且A与B互为对立;在掷骰子的试验中,设A为“出现1点”,B为“出现3点以上”,则A与B互斥,但A与B不是对立事件.
利用事件对立关系容易知道,对于任意事件A和B,.
图1.6 对立事件
设A,B,C为事件,根据集合的运算规则,有以下事件运算规则.
(1)交换律:A∪B=B∪A;AB=BA.
(2)结合律:(A∪B)∪C=A∪(B∪C);(AB)C=A(BC).
(3)分配律:A(B∪C)=(AB)∪(AC);A∪(BC)=(A∪B)(A∪C).
(4)对偶律:
对于多个事件情况,上述运算规则仍然成立.例如:
上述运算规则也可以推广到无穷多个事件的情况.
例1.1.3 向指定目标连续射击三次,观察击中目标的情况.分别用A1,A2,A3表示事件“第一、二、三次射击时击中目标”,试用A1,A2,A3表示以下各事件.
(1)只第一次击中;
(2)只击中一次;
(3)三次都未击中;
(4)至少击中一次.
解 (1)事件“只第一次击中”,意味着第二次和第三次都不中.所以,该事件可表示为A1Ā2Ā3.
(2)事件“只击中一次”,并不指定哪一次击中,意味着三个事件“只第一次击中”、“只第二次击中”和“只第三次击中”至少有一个发生,即它们的和事件发生.由于上述三个事件两两互斥,所以,该事件可表示为A1Ā2Ā3+Ā1A2Ā3+Ā1Ā2A3.
(3)事件“三次都未击中”,就是事件“第一、二、三次都未击中”,该事件可表示为Ā1Ā2Ā3或
(4)事件“至少击中一次”,就是事件“第一、二、三次射击中至少有一次击中”,所以,该事件可表示为A1∪A2∪A3.