第1章　机器视觉概述

人眼与大脑的协作使得人们可以获取、理解及处理视觉信息。人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高，事实上人类获取的环境信息中有80%左右是通过视觉得到的。近年来，随着计算机技术和数字信号处理技术的迅猛发展，人们学会了用摄像机获取环境图像并将其转换成数字信号，并用计算机实现对视觉信息的处理，这样就形成了一门新兴的学科——计算机视觉。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学。机器视觉则是建立在计算机视觉理论基础上，关注图像的处理结果，使机器感知环境中物体的形状、位置、姿态、运动等几何信息并控制接下来的行为。目前这种技术已经在传统行业中广泛应用起来，尤其是在一些不适合人工的危险工作环境或人眼难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。不仅提高了生产效率，并且在精度、质量和速度方面都比人工具有巨大的优势，可见，未来的机器视觉发展一定有非常广阔的前景。本章针对机器视觉的基本原理以及应用方向问题进行解释和说明。