2.6 时序结构设计方法
时序结构是PLC的基本结构，本节以实例方法进行一一讲述。
2.6.1 启动和复位控制结构
启动和复位（停止）控制结构是构成PLC梯形图最基本的结构，可以通过以下几种方法实现。
1.直接用输出继电器实现
【例2-33】 编程实例
如图2-57所示，当X0为“ON”时，X0的常开触点闭合，Y0得电（ON），并由Y0的常开触点实现自锁，保持输出Y0处于接通状态。X1为“ON”时，X1的常闭触点断开，Y0失电（OFF）。
图2-57 启动和复位控制结构（一）
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
2.用保持指令（KP）实现
【例2-34】 编程实例
图2-58 启动和复位控制结构（二）
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
如图2-58所示，当X0为“ON”时，X0的常开触点闭合，Y0得电（ON）并保持；当X1为“ON”时，X1的常开触点闭合，Y0复位（OFF）。
3.利用计数器实现
【例2-35】 编程实例
在图2-59中，当X0第一次为“ON”时，Y0得电（ON）并通过自身触点实现自锁，同时计数器减1；当X0第二次为“ON”时，计数器的当前值减为0，C100的常闭触点断开，Y0失电（OFF）。
图2-59 启动和复位控制结构（三）
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
2.6.2 优先控制结构
对于两个输入信号（X0、X1）先接通者获得优先权，而另一个无效，实现这种功能的结构就是时间优先结构。
【例2-36】 时间优先控制结构
如图2-60所示。
图2-60 优先控制结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
当X0先接通，R0线圈接通，Y0得电（ON），同时由于R0的常闭触点断开，X1接通时也无法使得R1接通，因此Y1无输出。如果X1先接通，则X0输出而Y0无输出，这样，就实现了先接通者优先输出。
2.6.3 比较控制结构
比较控制结构（译码结构）是预先设定好输出条件，然后对多个输入信号进行比较，根据比较的结果来决定输出状态。
【例2-37】比较控制结构
如图2-61所示，当X0、X1同时接通时，Y0得电（ON）；X0、X1都断开时，Y1得电（ON）；当X0断开而X1接通时，Y2得电（ON）；当X0接通而X1断开时，Y3得电（ON）。
图2-61 比较控制结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
2.6.4 分频结构
【例2-38】 利用PLC可以实现任意分频，如图2-62所示为二分频结构。
图2-62 二分频结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
在输入端X0加上脉冲信号，当输入X0第一个脉冲到来（由OFF变ON）时，上升沿微分指令使得R0接通，其常开触点闭合一个扫描周期，Y0得电并自锁。
当第二个脉冲到来时，R0再次接通一个扫描周期，其常闭触点断开，此时Y0的常闭触点处于断开状态，使得Y0失电。
当第三个脉冲到来时，R0再次产生导通一个扫描周期，Y0重新接通并保持，在第四个脉冲的上升沿使得Y0再次断开。依次往复循环，实现对输入信号X0的二分频。
2.6.5 延时结构
利用PLC的定时器和其他元器件构成时间控制结构就是延时结构。各类控制系统经常用到的功能，下面介绍几种实现延时的方法。
1.通电延时接通结构
FP1系列PLC的定时器是通电延时型的，即定时器接通后，当前值开始递减，当减到0时定时器开始输出，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。定时器在输入断开时被复位，当前值恢复为设定值，触点也同时被复位。
【例2-39】 通电延时-接通结构
在图2-63中，当输入X0接通时，R0接通并自锁，定时器T0开始定时，T0从K50开始递减，减为0时（从X0接通到此刻延时了5s），T0的常开触点闭合，Y0得电。当输入X1接通时，R0失电，其常开触点断开，定时器复位，T0的常开触点断开，Y0失电。
图2-63 通电延时-接通结构
a）梯形图 ）指令表 c）波形图
2.通电延时断开结构
【例2-40】 程序实例
如图2-64所示，当输入X0接通时，Y0和R0同时得电并实现自锁，R0的常开触点接通定时器T0，T0从K50开始递减，当减到0时（从X0接通到此刻延时了5s），T0的常闭触点断开，Y0失电。
图2-64 通电延时-断开结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
当输入X1接通时，R0失电，其常开触点断开，定时器被复位。
3.失电延时断开结构
在继电器、接触器控制系统中经常用到失电延时控制，而PLC中的定时器只有通电延时功能，那么可以利用软件实现失电延时的控制功能。
【例2-41】 程序实例
在图2-65中，当输入X0接通时，输出继电器Y0和内部继电器R0同时得电并均实现自锁，定时器不工作。
图2-65 失电延时断开结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
当输入X1接通时，R0失电，其常闭触点闭合（此时Y0保持通电），定时器T0接通。T0从K50开始递减，减为0时（从X1接通到此刻延时了5s），T0的常闭触点断开，Y0失电，Y0的常开触点断开，定时器复位。
4.通电延时接通失电延时断开结构
【例2-42】 编程实例
在图2-66中，当X0接通时，定时器T1开始延时，2s后定时器T1的常开触点闭合（置位信号），保持指令使Y0得电并保持；当X0断开时，定时器T2接通（此时Y0的常开触点闭合）开始延时，4s后定时器T2的常开触点闭合（复位信号），Y0失电。
5.长时间延时结构
控制系统有时需要比较长的延时，而每个定时器的时间设定都很有限，有时候可以通过定时器串联来实现，但是更长时间的延时仅凭定时器是无法实现的，可以利用PLC内部的计数器组合来实现。
图2-66 通电延时接通失电延时断开结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
利用定时器串联可以实现长时间的延时，实质上就是让多个定时器依次接通，延时时间是多个定时器设定值的累加，如例2-43所示。但这种方法有一定的限制。
【例2-43】 编程实例
程序指令及梯形图如图2-67所示。
图2-67 定时器串联长时间延时结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
【例2-44】 编程实例
在图2-68中，以定时器T1的设定时间作为计数器C100的输入脉冲信号，这样延时时间就是T1设定值的若干倍（图中为4倍）。
图2-68 定时器和计数器联用长时间延时结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
【例2-45】 编程实例
图2-69 计数器长时间延时结构
a）梯形图 b）指令表 c）波形图
在图2-69中，以内部特殊继电器R901E（1min时钟）作为计数器C100的输入信号，这样延时时间就是若干分钟（图中为6个脉冲时间）。如果一个计数器不能满足要求，可以将几个计数器串联使用，即用前一个计数器的触点作为后一个计数器的输入脉冲信号，可实现一个更长时间的延时。
2.6.6 顺序控制
【例2-46】 编程实例
在图2-70中分别利用定时器和计数器实现顺序延时控制。
图2-70 顺序延时接通结构
a）定时器延时电路 b）计数器延时电路
在X0接通时开始延时，延时10s后Y0得电，延时20s时Y1接通，延时30s时Y2接通。此外还可以利用比较指令实现顺序延时控制。