5.5　减速器的选用

（1）减速器选用方法

表17-2-68中的额定输入功率P₁及额定输出转矩T₂是在减速器工作载荷平稳，每日工作10h，每小时启动频率不大于1次，均匀载荷，无冲击振动，小时载荷率100％，环境温度20℃，浸油润滑，制造精度7级，风扇冷却，减速器经过较充分跑合的前提下制定的。

①若已知的工作条件与规定的工作条件相同时，可直接由表17-2-68选取所需减速器的规格。

②若已知的工作条件与规定的工作条件不同时，应由式（17-2-20）～式（17-2-23）进行修正计算，再由计算结果的较大值与表17-2-68比较选取承载能力相符或偏大的减速器，即用减速器实际输入功率P_1w或减速器实际输出转矩T_2w，乘以工作状态系数（表17-2-71～表17-2-75）进行修正，再与表17-2-68比较进行选用。

计算输入机械功率　　P_1J≥P_1wf₁f₂　　（17-2-20）

计算输出机械转矩　　T_2J≥T_2wf₁f₂　　（17-2-21）

计算输入热功率　　P_1R≥P_1wf₃f₄f₅　　（17-2-22）

计算输出热转矩　　T_2R≥P_2wf₃f₄f₅　　（17-2-23）

式中　P_1w——减速器实际输入功率；

T_2w——减速器实际输出转矩；

f₁——使用系数，见表17-2-71；

f₂——启动频率系数，见表17-2-72；

f₃——环境温度修正系数，见表17-2-73；

f₄——减速器安装形式系数，见表17-2-74；

f₅——散热能力系数，见表17-2-75。

式（17-2-20）和式（17-2-21）属于机械强度计算，式（17-2-22）和式（17-2-23）属于热极限强度计算，油温为100℃。如果采用专门的冷却措施（循环油或循环水冷却），使温升限制在允许的范围内，则不需再按式（17-2-22）和式（17-2-23）进行计算。

输入转速低于500r/min时，计算输出转矩按n₁＝500r/min的额定输出转矩选用。当蜗轮轴是两端输出时，按两端转矩之和选用减速器。

（2）校验减速器输出轴轴伸径向载荷

减速器输出轴轴伸装有齿轮、链轮、V带轮或平带轮时，则需按式（17-2-24）校验轴伸径向载荷。

　　 （17-2-24） 　　

式中　F_Rc——轴伸径向载荷，N；

T_2w——减速器实际输出转矩，N·m；

f₁——使用系数，见表17-2-71；

D——齿轮、链轮、V带轮或平带轮节圆直径，m；

f₇——轴伸径向载荷系数，见表17-2-76。

F_R——轴伸许用径向载荷，N，见表17-2-69。

例　需要一台TPU型减速器驱动卷扬机，减速器为标准型式，风扇冷却，原动机为电机。输入转速n₁＝1000r/min，公称传动比i＝20，最大输出转矩T_2max＝4950N·m，输入功率P_1w＝15kW，输出轴轴伸径向载荷F_Rc＝5520N，每天工作8h，每小时启动15次，有冲击载荷，双向运动，每次运转时间3min，环境温度20℃，制造精度7级。

查表17-2-71，每天工作8h，有冲击，使用系数f₁＝1.2；查表17-2-72，每小时启动15次，启动频率系数f₂＝1.18；查表17-2-73，环境温度修正系数f₃＝1.0；查表17-2-74，减速器安装形式系数f₄＝1.0；查表17-2-75，散热能力系数f₅＝1.0。

按式（17-2-20）进行计算得P_1J≥P_1wf₁f₂＝15×1.2×1.18＝21.2kW；按式（17-2-22）进行计算得P_1R≥P_1wf₃f₄f₅＝15×1.0×1.0×1.0＝15kW；由表17-2-68查得减速器为a＝200mm，i＝20，n₁＝1000r/min，P₁＝33.52kW大于计算值21.2kW，符合要求。由表17-2-69查得F_R＝24000N，大于要求值，符合要求。由表17-2-68查得T₂＝5570N·m，T_2max＝T₂×2＝5570×2＝11140N·m>4950N·m，符合要求。

选型结果：减速器　TPU 200-20-1F　JB/T 9051—2010。