第三节　往复运动及摆动执行元件概述

一、液压缸简介

液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件，它将油液的压力能转换为往复直线运动或360°内摆动的机械能的元件。

直线往复式液压缸根据其作用方式可分为单作用式和双作用式两种，分别如图1-17（a）、（b）所示。依据油路的连接方式还能实现液压缸的差动，如图1-17（c）所示。

图1-17　直线往复式液压缸简图

单作用式液压缸：液压油只能使油缸实现单向运动，即压力油只是通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、自重或其他外部作用。

双作用式液压缸：在两个方向上的运动都由液压油压力推动来实现，可实现双向运动。

液压缸有多种结构，但根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基本形式，除此以外，还有在基本形式上发展起来的各种特殊用途的组合液压缸。

二、摆动执行元件简介

叶片式摆动液压马达如图1-18所示，叶片式摆动液压马达主要由缸体、叶片、隔板、输出轴、进出油口等几部分组成。其特点是隔板与缸体紧固在一起，叶片则紧固于输出轴上。当压力油从其中一油口进入工作腔时，推动叶片旋转，通过与叶片相连的输出轴带动负载摆动，此时另一油口接通油箱。若改变压力油的进口，则马达输出反向。由于叶片和隔板占有一定厚度，因此实际能实现的最大回转角度约为270°。叶片式摆动马达运转平稳，经常用于伺服回转台（如雷达转台）。根据负载要求的摆角范围及转矩大小可以做成单叶片式和多叶片式。

图1-18　叶片式摆动液压马达结构原理

1—隔板；2—缸体；3—输出轴；4—叶片