前言

随着工业技术的不断发展，液压技术作为工业技术的基础和重要组成部分，各行业工程技术人员和相关领域专家学者都致力于液压领域的创新工作，投入了大量的研究和改进工作。笔者从事液压专业教学及研究数十年，带领所属团队也在不断地开拓进取，从液压泵（马达）到液压阀类控制元件乃至液压传动系统等方面都在进行不断的研究探索，并取得了一些成果，研发出多种新型液压元件，并以此为基础建立了新型液压传动。力求为我国工业技术、液压技术领域的发展做出一些贡献，贡献微薄力量。

本书在简要介绍了目前广泛使用的液压元件及系统类型、原理、结构特点的基础上，详细介绍了新研发的新型液压用多泵和多速马达元件，并提出了新型的泵、马达、摆动马达的符号和表示方法，同时就新型液压传动的定义、典型回路、传动组合、传动系统进行了深入探讨。

“开路式柱塞泵”是我们最先研究的元件，它首次提出了柱塞泵的自冷却、自润滑理论，解决了柱塞泵的发热、噪声、寿命和串联增压等问题；多级串联增压柱塞泵项目为原机电部基金项目，实现了柱塞泵的串联，为实现超高压、大流量泵直接传动奠定了良好的理论与实践基础；轴转动等宽曲线双定子泵（马达）是国家自然科学基金项目，首次提出了由两个转子对应一个定子或两个定子对应一个转子，在一个壳体内可形成多个相互独立的泵（马达）的结构原理；双定子力偶马达（泵），首次提出了力平衡泵和力偶马达理论，打破了传统液压马达中全部为力矩马达的概念；轴向多输出柱塞泵（马达），首次实现了多排多供油轴向柱塞泵，实现了可多输出柱塞泵和多输入柱塞马达；双定子摆动缸（马达），首次实现了在一个壳体内、外，多个摆动缸（马达）的同时存在；异型柱塞泵（马达），首次提出非圆形柱塞泵理论，打破了传统液压传动中柱塞泵均为圆形柱塞的传统概念；双定子凸轮泵（马达），首次实现了一体多泵（马达），一个转子（或一个定子）对应多个定子（或多个转子）的凸轮转子泵（马达）。针对上述新型液压元件，本书建立了泵和马达的运动学、动力学、流量波动性、泄漏、效率计算等一系列相应的新理论。由于多泵和多速马达的出现，形成了多泵多马达传动系统，由此产生多种新型的液压传动方式和典型回路。多泵多马达传动将过去的液压传动扩大了数倍，形成了一整套从元件到系统的新型理论。其中，差动多速马达和差动摆动多速马达理论最为独特，为我国液压马达的理论研究和工程实践做出了重大贡献，也为我国在国际液压技术领域争得一席之地。

书中除了第一章对目前液压元件及传动进行概述外，其余章节均为自主知识产权的研究内容。本书可为从事液压元件和系统研发和设计制造、使用维修等人员提供技术支持，也可用于大中院校机械专业的师生教学参考，更可作为液压专业研究生教材。这对于提高我国液压基础件的研究水平具有重要的实用价值和指导意义。

本书由闻德生、吕世君、闻佳著，且由燕山大学研究生课程建设项目资助出版，项目编号为：JC201409。在书稿编写过程中，得到了燕山大学的领导和多位教师的支持与帮助，博士研究生高俊峰、刘巧燕以及硕士研究生柴伟超、陈帆、王京、甄新帅、周聪、顾攀、马光磊、潘为圆、商旭东、石滋洲、刘春晓、郑伟、王雷、赵正鹏等也为本书的编写做了大量的工作，在此一并表示感谢。

由于时间和水平所限，书中不足之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。

著　者

2016年11月

于秦皇岛　燕山大学