2-34 什么是CAN总线的终端电阻

从电气角度来看，一根载流导体始终具有欧姆电阻、电感电阻和电容电阻。从一个节点向另一个节点传输数据时，这些电阻的总电阻值会对数据传输产生影响。传输频率越高，电感电阻和电容电阻产生的影响就越大。这样，传输数据线末端可能会接收到一个无法识别的信号。因此，要通过终端电阻对数据线进行“适配”，以便保持原有信号。

电感电阻通过导线的线圈效应等产生，电容电阻通过与车身并联布线等产生。在一个总线系统上使用的终端电阻，通常由下列参数决定：

1）总线系统的数据传输频率。

2）传输路径上的电感或电容负荷。

3）进行数据传输的电缆长度。

终端电阻用于确保CAN总线系统内准确的信号流。如图2-18所示，这些终端电阻装在CAN总线系统的各个模块内。

图2-18 终端电阻