1-24 什么是C类网络？典型的C类网络有哪些

C类网络主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如牵引控制、发动机控制、ABS等，所以其传输速率比较高，通常在125kbit／s～1Mbit／s之间，支持实时的周期性的参数传输。

表1-12为典型的C类网络标准。

表1-12 典型的C类网络标准

C类网络中的主流协议包括高速CAN（ISO11898—2）、正在发展中的TTP／C、FlexRay等协议。

TTP／C协议由维也纳工业大学开发，为时间触发类型的网络协议（时间触发系统和事件触发系统的区别：时间触发系统的控制信号起源于时间进程，而事件触发系统的控制信号起源于事件的发生，如一次中断）。该协议能够支持多种的容错策略，提供了容错的时间同步以及广泛的错误检测机制，同时还提供了节点的恢复和再整合功能。

FlexRay是BWM、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制订的功能强大的通信网络协议，具有容错功能及确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通信，具备高速率通信能力。FlexRay采用冗余备份的方法，对高速设备可采取点对点方式与FlexRay总线控制器连接，形成星形结构，对低速网络可采用类似CAN总线的方式连接。

目前常用的C类协议仍为高速CAN协议，即ISO 11898—3，总线传输速率通常在125～1000kbit／s之间。然而，作为一种事件驱动型总线，CAN无法为下一代线控系统提供所需的容错功能或带宽，随着下一代汽车中引进x－by－wire（线控技术）系统，由于其对实时性和可靠性要求大大提高，CAN将不再能满足该类网络系统的要求，TTP／C和FlexRay将显示出优势。