1-18 什么是帧

为了可靠地传输信息中包含的大量数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据组来传输，这就称为帧。一帧内包含的数据有同步信号（如帧的开始与结束）、错误控制（各类检错码或纠错码，大多数采用检错重发的控制方式）、流量控制（协调发送方与接收方的速率）、控制信息、数据信息、寻址（在传输通道共享的情况下，保证每一帧都能正确到达接收方，接收方也能知道数据来自哪个发送方）等。

模块之间的数据传输是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧是用于发送模块向接收模块传送数据的帧；远程帧是用于接收模块向具有相同ID的发送模块请求数据的帧；错误帧是用于当检测出错误时向其他模块通知错误的帧；过载帧是用于接收模块通知其尚未做好接收准备的帧；帧间隔是用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来的帧。以数据帧为例，如图1-30所示。数据帧由7个段构成：

（1）帧起始 表示数据帧开始的段。

（2）仲裁段 表示该帧优先级的段。

（3）控制段 表示数据的字节数及保留位的段。

（4）数据段 表示数据的内容，可发送0～8个字节的数据。

（5）CRC段 检查帧的传输错误的段。

（6）ACK段 表示确认正常接收的段。

（7）帧结束 表示数据帧结束的段。

图1-30 数据帧的构成