4～6个月时，宝宝的动作能力和感知觉有了很大的发展，开始做一些转头和抓握的动作，也可以在爸爸妈妈的搀扶和帮助下坐着、站立、仰卧和俯卧。而且，宝宝对颜色和声音的感知能力增强，能分辨两种不同的颜色，也能随着音乐节奏摆动四肢。因此，此时的任务是通过游戏促进宝宝各项动作、感知能力的发展。