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瑜伽八分支

1 制戒制戒：包括非暴力（Ahimsa）、不说谎（Satya）、不偷盗（Asteya）、节制（Brahmacharya）、不贪婪（Apargraha）。

Yama

2 内制内制：包括纯净（Saucha）、满足（Santosa）、热情或苦行（Tapas）、自我研习（Svadhyaya）、敬奉神（Isvara pranidhana）。

Niyama

3 体式

Asnan

4 呼吸控制

Pranyama

5 制感 / 感官收摄

Pratyahara

6 专注

Dharana

7 冥想

Dhyana

8 三摩地

Samadhi

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