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机器人技术与智能系统
陈继文 姬帅 杨红娟等编著教材教辅/研究生/本科/专科教材· 26.6万字
更新时间:2021-12-24 18:41:34
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本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
上架时间:2021-04-01 00:00:00
出版社:化学工业出版社
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