工业矿产原料

本书以泥炭资源与经济、社会、环境协调发展为理念，以地质学、资源学和工程学为基础，针对泥炭开发和保护过程中涉及到的泥炭矿床成因、勘察评价、开采运输、产品加工、标准检验、迹地修复、保护管理等工程技术问题进行系统研究和分析论证，以达到用最少的社会、经济、环境成本，为人类提供高效、安全、绿色、健康的泥炭产品和服务目标。本书国内第一本系统论述泥炭开发和保护管理工程的技术专著，可为我国泥炭资源开发和保护管理提

本书依托中国电建集团深圳地铁7号线BT项目5号线和7号线的联络线工程，采用资料调研、理论分析、数值模拟结合现场监测等手段，系统研究了富水软弱地层水平旋喷桩加固技术、联络线隧道施工对地表建筑的影响、爆破对既有建（构）筑物的影响、交叉口施工力学、既有建筑地基合理加固深度、监测、截桩施工受力体系转换分析等，形成了复杂环境下富水软弱地层地铁联络线隧道施工关键技术系统性成果，并成功应用于深圳地铁5号线和7号

本书分为八章，主要内容包括：煤矿开采基础知识；井田开拓方式；井田开拓的基本问题；走向长壁采煤法采煤系统；倾斜长壁采煤法采煤系统；采煤工艺；机械化采煤工作面技术措施；煤炭井田开采技术解析——以“任家庄”井田为例。

《绿色矿山智慧矿山研究/宁夏回族自治区煤炭学会学术论文集》主要内容包括缓倾斜特厚煤层超长综放工作面小煤柱沿空巷道加固技术研究，宁夏东部灵盐含煤区地层水量分析及疏降排技术研究，软弱膨胀性岩层巷道变形分析及修复技术研究，110工法在金凤煤矿倾斜厚煤层的研究及应用，高地应力软岩巷道支护技术研究及应用，基于IASC技术的综采智能化系统在红柳煤矿的实践应用。

本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划